你们好，我弟弟在安装空调的时候从十楼坠落当场死亡，他买了公司

你们好，我弟弟在安装空调的时候从十楼坠落当场死亡，他买了公司的团体险，现在我们和我弟弟的公司因为赔偿的问题没有解决，公司不把保单给我们也不提交申请理赔，这样的情况我们家属可以申请理赔吗？我也咨询了平安的理赔人员他们让我们提交保险单号，那我们需要怎么做。